ubuntu14.04怎么样安装Realsense驱动?最近有不少朋友问小编ubuntu14.04下如何安装Realsense驱动的问题,那么现在就来介绍ubuntu14.04安装Realsense驱动方法教程,有此问题的朋友赶紧来了解一下吧。
安装这个驱动程序可以说是非常费力的。它已安装多次,系统已重新安装多次。然而,它最终只被发现一次。我之间来回的原因主要是因为我一直在寻找互联网上其他人编写的安装教程。没有仔细查看安装文件下的doc文件夹,实际上有一个安装方法,那么安装过程将详细介绍,请务必按照步骤操作。
具体的下载方法可以直接下载,你可以用Git下载,但是如果你使用git,你应该注意文件夹的权限,可能有问题,最好在文件夹中设置脚本文件夹chmod到777。
然后是安装:
1.首先cd进入realsense驱动文件夹:cd realsense
接着利用:sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的软件源和内核版本
为了防止出现用这个方式没用的情况,输入:sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial
最后我们输入:sudo update-grub && sudo reboot
这时,电脑会重启。重新启动后,我们在ubuntu进入的界面中选择Ubuntu的高级选项,选择最新的内核版本,然后进入系统。最后,使用:uname -r确认版本是否是您的选择。
2.安装需要的依赖包
a.安装*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
b.安装*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh
3.生成库文件和示例文件
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make && sudo make install
4.安装Video4Linux
cd ..
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
sudo apt-get install libssl-dev
./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh
sudo dmesg | tail -n 50
根据此顺序,执行最后一步后,您会发现有一个新的uvcvideo驱动程序注册,否则会出错。
最后插入相机,单击构建内部示例中的示例以查看图像。