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ubuntu14.04怎么安装Realsense驱动 ubuntu安装Realsense驱动方法教程

作者:维维 日期:2017-4-7 20:27:30 人气:

ubuntu14.04怎么样安装Realsense驱动?最近有不少朋友问小编ubuntu14.04下如何安装Realsense驱动的问题,那么现在就来介绍ubuntu14.04安装Realsense驱动方法教程,有此问题的朋友赶紧来了解一下吧。

安装这个驱动可以说是很费劲,安装了好几遍了,重装系统好几遍,不过最后才发现其实一次就行了,之所以来来回回其实主要是因为一直在网上搜别人写的安装的教程,没有仔细看安装文件下的doc文件夹,里面其实是有安装方法的,接下来将安装流程详细说一下,一定要按照步骤来才行哦。

具体下载方法可以直接点开下载,可以用Git下载,但是用git的话要注意文件夹的权限,可能会有问题,最好将文件夹里的scripts文件夹用chmod设置为777。

然后是安装:

1.首先cd进入realsense驱动文件夹:cd realsense

接着利用:sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的软件源和内核版本

为了防止出现用这个方式没用的情况,输入:sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我们输入:sudo update-grub && sudo reboot

这时电脑会重启,重启以后我们在选择ubuntu进入的那个界面选择Advanced Options for Ubuntu,选择最新的内核版本,然后进系统,最后用:uname -r确认版本是否是你所选的。

2.安装需要的依赖包

a.安装*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安装*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成库文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安装Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照这一个顺序,执行完最后一步就会发现有一个会显示有个新的uvcvideo driver注册,否则会有错误。

最后插上摄像头,点开build里面的example里的示例就能够看到图象了。

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