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谷歌百万美元打造的机器人能干啥?

来源:本站整理 发布时间:2014-4-11 8:40:27 人气:

当前,一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在加班加点的对一款名为“Atlas”的机器人进行结尾的预备,他们希望这一身高6尺2英寸的机器人可以完结比方自个爬楼梯、开门,乃至驾驭汽车等杂乱使命。并且,他们现已决定让Atlas参加于2014年末举行的美国国防部DARPA机器人挑战赛。

据悉,Atlas首要由google此前收买的机器人工程技术厂商Boston Dynamics负责制作。而美国国防部旗下高档研究方案局(DARPA)每年举行的ARPA机器人挑战赛则一向被外界视作是机器人范畴的奥林匹克。在比赛中,参赛机器人经常被需求完结爬楼梯、衔接消防管道或许翻开阀门这些动作以测验它们的移动性、操作能力、感知能力以及机器人操作渠道的有效性。

显而易见的是,一款无法实时感知实在国际情况的机器人必定无法极好的完结这些使命。因此,咱们无妨不经过google放出的一段Atlas演示视频截图知道一下有关这款高科技机器人的更多信息:

图注:在演示视频中,Atlas被需求完结找到一个木块,并将其捡起的使命。

这是Atlas操作者的首要操作环境,操作者可以在这里向Atlas传输指令,而许许多多不同的屏幕则可以为操作者供给Atlas可以看到和检测到物体的实时反应。

这是Atlas经过头部激光妨碍识别体系(LIDAR)所看到的景象,该技术首要经过向周边环境发射镭射激光,然后依据这些激光的反应方法进行剖析才得出的周边环境图画。据工作人员介绍称,这一技术的精确度非常高,且会一起向三个方向发射激光。假如你仔细看图像的话你会看到Atlas脚下有一条绿色和一条黄色的指示线,这实际上即是Atlas所作出的移动道路决议计划,而它的结尾意图即是拿到最远端的那根钢梁。

Atlas总共具有两个“立体挨近相机”(stereo proximity cameras)以及一个坐落头部、微微向下的第三相机,而图中就是Atlas三个相机所构成的一副全景图像。

正是以上这些体系的存在使得Atlas可以完结许多依赖于周边环境的杂乱使命,比方分辩方针物体、挨近方针以及捡起方针物体等使命。

Atlas结尾成功完结使命。

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