robotart机器人仿真离线编程软件2019中文企业破解版下载,一般来说,工业机器人控制程序的编程方式非常突出,因为工业机器人控制程序的编程方法可以通过简单的轨迹路径,较低的精度要求和简单的物体操作来完成。它是目前世界上性价比最高的离线编程仿真软件之一,具有可靠性高,效率高,成本低,易于实现等优点。机器人运动轨迹可以根据几何模的拓扑信息生成,之后可以一次执行轨迹模拟,路径优化和后置代码。同时,将碰撞检测,场景渲染和动画输出集成在一起,生成具有快速逼真效果的模拟动画。许多机械行业的职业学院和职业学校都认识到技能竞赛。
功能特色
1,支持各种格式的三维CAD模型,并可导入STEP、IGS、STL、XYT、PRT(UG)、PRT(PROE)、CATPART、SLDPART等三维CAD模型。
2,轨迹与CAD模型特性相关,模型运动或变形,轨迹自动变化。
3、有多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、CNC加工等。
4、支持整个工作站的仿真动画发布到网页和手机端。
5、实现各种品牌工业机器人虚拟教学设备的操作实现教学。
6、支持自由装配,设计机器人,学习机器人原理和运动过程。
功能说明
1、丰富完善的在线云端资源库
平台搭建在阿里云等商业云上,内嵌云资源Web页面,非固定的环境模型。
2、深度开放的机器人编程系统
通过软件功能,开放以下几类接口:
DH参数
几何模型
逆解算法
后置配置
3、面向机器人生产线的工艺规划仿真系统
以轨迹为基础,结合机器人自身的关节限速与负载重心,得出时序图、使用率。
4、面向机器人生产线的高性能3D平台
零件用B-Rep表示,以保证加工精度;其他模型用三角片表示,以提高性能;渲染引擎采用插拔式设计。
5、复杂的轨迹离线编程系统
运动主体:机器人。
数据核心:轨迹。
通过零件的点、线、面信息生成轨迹。
轨迹点上记录所属机器人的逆解结果、速度、IO事件等,并可进行参数化修改。
6、海量的行业应用案例
激光切割
去毛刺
打磨
喷漆
制孔
上下料
装配
数控加工